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Fallo cambio automático bmw x1 (f48)

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Buenas tardes. En primer lugar presentarme. Me llamo Pedro. Tengo un BMW X1 autom. (f48) sDrive, diesel, año 2016, 150 CV. con 107.000 KM. Acabo de cambiar el aceite de la caja de cambios en Automatic por primera vez en Madrid porque notaba que cuando aceleraba a punta de gas, entre las 1.500-2.000 rpm., notaba que al cambiar de marcha el coche me daba pequeños tirones. También he aprovechado porque le tocaba cambio de aceite, filtro de aceite, filtro de combustible y filtro de aire.

Si pongo el coche en manual o lo llevo en automático pero subiendo un poco más de revoluciones, no me da tirones.

El problema es que sigue teniendo los mismos síntomas. He llamado a Automatic y me aseguran que es de la caja de válvulas y del convertidor de par (vamos, 4.400€+IVA), pero me gustaría una segunda opinión.

No entiendo mucho, pero podría ser de la válvula EGR?. Por lo visto hay una campaña de BMW por fallos en el refrigerador de la válvula y me han dado cita para el mes que viene.