Descripción
| Ref. caja | ZF6HP |
| Fabricante | ZF |
| Tipo de caja | Automática |
| Vehículos afectados | BMW-Audi-Jaguar-Ranger Rover- |
| Generación | |
| Intervalo años | 2004-2008 |
| Nº relaciones | 6 |
| Posición motor | Longitudinal |
| Tracción | Integral y trasera |
| Especificaciones | Con convertidor de par |
| Combustible | Diesel y Gasolina |
En concreto esta ZF6HP , caja automática, es la que monta BMW y puede llevar o no transfer en función de si la monta una berlina tracción trasera, berlina Xdrive, o clase X.
Se trata de una caja mucho más robusta que la que montaban en la generación anterior y su tacto es mucho más fino.
